您好,我是雲科的研究生,之前有向您購買Kebbi air機器人進行研究,日前在研究遠端連線的時間遇到一些問題,在此想請教您:
有上官網查找遠端連線(Comnection)教學,也有使用您們的Github下載Unity範本以及程式碼,但是在實際測試中,發現電腦內的unity可以成功運行(並沒有跳出錯誤)但是機器人卻沒有反應,似乎是沒有成功連結。想請問是否有遺漏之處造成無法成功運行?
不好意思,再麻煩您了
您好,我是雲科的研究生,之前有向您購買Kebbi air機器人進行研究,日前在研究遠端連線的時間遇到一些問題,在此想請教您:
有上官網查找遠端連線(Comnection)教學,也有使用您們的Github下載Unity範本以及程式碼,但是在實際測試中,發現電腦內的unity可以成功運行(並沒有跳出錯誤)但是機器人卻沒有反應,似乎是沒有成功連結。想請問是否有遺漏之處造成無法成功運行?
不好意思,再麻煩您了
@li-forrest 對的,預計要在筆電的Unity與機器人遠端連線,透過筆電執行unity呼叫機器人資訊並且透過遠端方式從電腦端送出動作指令讓機器人做動作。
電腦是Win10,Unity版本有2017、2018、2019、2020
@li-forrest 在電腦端進行測試的情況是,電腦沒有跳出錯誤,並且點選按鈕都有跳出debug,運行是成功的,但是機器人並不會同步動作(例如點選"listen"機器人並不會開始聽)。
目前預計要做到的是:電腦執行unity,透過unity連接機器人,由機器人配合unity的程式進行動作(電腦unity運行到需要機器人物件辨識的時候,機器人會開始進行辨識。但是unity要放在電腦內執行,機器人內不放unity)
目前沒有支援在pc端可以用Unity遠端操控機器人的方式
建議Build上Android裝置後再進行測試
Unity Plugins:
https://bj.bcebos.com/v1/nuwarobotics-files/sdk/NuwaUnity1.6.3_Core_and_Sample.zip
readme文件:
https://bj.bcebos.com/v1/nuwarobotics-files/sdk/MiboUnity_readme.html